¿Como crear una API REST en Codeigniter 4?

¿Como crear una API REST en Codeigniter 4?, en esta oportunidad veremos un ejemplo de implementacion

Suponiendo que ya tienen su controlador creado, procedemos a importar el trait para los response y un modelo para consultas

use CodeIgniter\API\ResponseTrait;

use App\Models\ProjectModel;

adentro de la clase usamos el trait y declaramos una propiedad

use ResponseTrait;

protected $ProjectModel;

en el constructor creamos un objeto

$this->ProjectModel = new ProjectModel();

y adentro de cualquier método realizamos una consulta y mostramos el resultado en formato json de javascript

$data = $this->ProjectModel->findAll(); 

return $this->respond($data, 200);

pueden agregar el código de estatus como parámetro o dejarlo por defecto que seria 200 igual